Домашнее задание по геометрии

Здравствуйте!

У нас есть 2 не пересекающиеся окружности(зелёные) радиус которых нам известен

между окружностями есть прямая(желтая линия) длинна которой нам также известна, Которая является касательной к обоим окружностям.

У каждой окружности есть ещё одна касательная (зелёная линия), и нам известен угол в плоскости под которым она лежит(фиолетовая линия). 

Цель нужно найти длину дуги (синяя линия) 

Решение должно быть формульным, чтобы я вводил стартовые данные это: оба радиуса, длинна общей касательной, и угол под которым лежит остальные касательные.