Движение мобильного робота в среде с препятствиями на основе метода потенциальных полей
Изучить: исследования по планированияю траекторий мобильных роботов
Ознакомиться: с методом потенциальных полей
Пр. выполнить: разработать виртуальную модель среды и алгоритм управления роботом при движении в среде с препятствиями
Гарантия на работу | 1 год |
Средний балл | 4.96 |
Стоимость | Назначаете сами |
Эксперт | Выбираете сами |
Уникальность работы | от 70% |