Компьютерная и математическая модель самолёта

Нужна полная математическая модель самолёта, расписать полностью все уравнения в связной системе координат, и в итоге записать их вместе в форме Коши. которые будут включать управление, рулём высоты, рулём элеронов, рулём направления.Также построить в Matlab simulink эту модель, чтобы можно было увидеть как самолёт перемещается в координатах, при различных режимах