Решить задачу использовав нормативно-правовую базу

Решите задачу, используя нормативно-правовую базу:

Чепров, Ерофеев и Каинов создали группу, которая в течение года осуществила 13 нападений при следующих обстоятельствах. Они следили за клиентами ювелирного магазина, сопровождали их до дома и, применяя оружие и насилие, опасное для жизни и здоровья, нападали на потерпевших с целью немедленного завладения деньгами. В ходе последнего из нападений на предпринимателя Ракова, у которого при себе не оказалось денег, Ерофеев и Каинов жестоко избили его, после чего предоставили телефон для того, чтобы тот обзванивал своих знакомых и просил одолжить денег. Установив лицо, готовое одолжить деньги, они «конвоировали» потерпевшего и после получения ими денег немедленно отпускали его. Квалифицируйте деяние Чепрова, Ерофеева, Каинова.