НИР Исследование законов регулирования и расчёт параметров настройки автоматических автоматических регуляторов.

Здравствуйте, по количеству страниц указаний нет, тема: Исследование законов регулирования и расчёт параметров настройки автоматических автоматических регуляторов.

Методички нет, но задание такое: для выбранной линейной САУ выполнить синтез регулятора одним из методов, исходя из заданных требований к точности и качеству САУ: статическая ошибка равна нулю, время регулирования в синтезированной системе меньше или равно время регулирования в системе без регулятора умножить на 0.7 (т.е., если до синтеза регулятора время регулирования в системе было 10 сек, то с регулятором должно быть время регулирования не больше 7 сек), перерегулирование не больше 25%, число колебаний переходной характеристики не больше двух. Т.е., произведите синтез регулятора линейной САУ, например, в Матлаб. Далее нужно будет учесть нелинейность какого-то элемента САУ. Я вам говорила, показать для какого элемента системы будете учитывать нелинейность и какого типа нелинейность (какая статическая характеристика у него).