Теория механизмов и машин

Выполнить по записке и чертежам:

1. силовой анализ для любого положения на рабочем ходу ( но не крайнего) . Данные скинул, если не хватает, тогда взять произвольно.
2. Построение диаграмм перемещения, скоростей и ускорений
3. И добавить вычисления и пояснения по этим пунктам в записку.