Для заданного угла поворота входного звена по заданным данным для трех механизмов (рис. 1):

1. произвести структурный анализ и определить число степеней свободы механизмов,
2. вычертить в масштабе схемы механизмов
заданным размерам их
звеньев и положению ведущего звена (таблица 1):
определить скорости и ускорения соответствующих точек звеньев механизма путем построения планов скоростеи и ускорении:
4. определить величины угловых скоростеи и угловых ускорении звеньев механизма;
5. выполнить графическую часть курсовой работы, включающей в себя три листа формата А4 со схемами механизмов в масштабе, планами скоростей, планами ускорений