решить задачу по уголовному праву

Решите задачу, используя нормативно-правовую базу:

Сидоров, проезжая на личной автомашине по Тутаевскому шоссе г. Ярославля, увидел лежавшую на обочине дороги женщину Милову. Остановив машину, он подошел к пострадавшей и увидел, что та истекает кровью и почти не подает признаков жизни. Боясь возможного обвинения в том, что именно он сбил своей автомашиной пострадавшую, Сидоров поспешно уехал с места происшествия. Через три часа после этого в результате кровопотери Милова скончалась. Имеется ли в действиях Сидорова состав преступления?