Первое. Построить частотные характеристики (АЧХ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАФЧХ) для разомкнутой системы автоматического регулирования (САР) ; - Построить ЛАФЧХ идеального типа, используя ЛАФЧХ типовых динамических звеньев, согласно динамике объекта регулирования.
Второе. Провести анализ устойчивости САР. Для этого определить устойчивость САР следующими критериями: 1) Корневой критерий устойчивости 2) Критерий Рауса-Гурвица 3) Критерий Липатова-Соколова 4) Критерий Михайлова 5) Критерий Найквиста 6) Логарифмический критерий Найквиста -
Построить переходный процесс