Вывести формулу

Есть прямая из 2 точек, точки рандомные, надо вывести формулу, по которой будут известны координаты всех точек которых коснулась эта прямая.
( Надо чтобы формула подходила не только к этому рисунку, а ещё к другим)
Алгоритм Брезенхэма не подходит, там вычисления идут лесенкой, а над именно по траектории прямой.
Нужно получить массив всех клеток [[x,y],[x,y],[x,y],[x,y],[x,y],[x,y],[x,y],[x,y]...]
Которые задевавет такая линия