Росдистант Теоретическая механика 2 Задание 4

Выделить тело, движение которого рассматривается. Расставить внешние силы, действующие на тело. Выделить тела связей. Освободить твердое тело от связей, их действие заменить реакциями связей. Показать и найти центр тяжести тела. Показать и найти силу тяжести тела. Построить систему координат. Найти и показать силы инерции. Составить уравнения динамического равновесия абсолютно твердого тела, применяя принцип Даламбера.