РЕШИТЬ ЗАДАЧУ!

Решите задачу, используя нормативно-правовую базу:

Инспектор ГИБДД Сеземов, находясь при исполнении служебных обязанностей, остановил для проверки автомобиль. При проверке документов выяснилось, что за рулем находится Шкуров, который является близким родственником непосредственного начальника Сеземова. В ходе разговора выяснилось, что Шкуров находится в состоянии опьянения, и выехал в магазин за покупкой алкоголя. Стремясь заручиться в дальнейшем поддержкой своего руководителя, Сеземов не отреагировал на указанное правонарушение, не составил протокол, не отстранил Шкурова от управления и т.п., дав Шкурову разрешение на дальнейшее следование. Оцените действия Сеземова. В чем отличие составов, предусмотренных ст. 285 и 286, 285 и 293?