Выполнить отчет.

Тема: Разработка механизма поворота захвата манипулятора.
Разработать техническое задание для (указать для чего)
Найти и показать в работе патенты на изобретение, полезную модель, промышленный образец и др. по теме исследования
На основе проведенного патентного анализа предложить конструктивные/технологические или иные решения для улучшения объекта исследование
Изучить и описать какие объекты интеллектуальной собственности и способы их защиты (патенты на изобретение, полезную модель, промышленный образец и др.) существуют в РФ
Подготовить научно-технический отчет по результатам выполненной работы в области машиностроения
20-30 страниц