Рассчитать шпоночное соединение на прочность при условии что диаметр вала 50 мм, выбрана призматическая шпонка 16х10х80 ГОСТ 23360-78, крутящий момент представляемый шпоночным соеденением 200 Н*м, глубина врезания шпонки в ступицу 4.3 мм. Пояснить значение символов и числовых коэффициентов, входящих в рассчетные формулы, указать единицы измерения.