задача по электротехнике на переходные процессы

нужно решить задачу в первом файле (где нарисована цепь и ключ) по алгоритму:

1. из расчета установившегося режима в цепи до коммутации определяются независимые начальные условия 

2. искомая функция представляется в виде суммы принужденной и свободной составляющей 

3. из расчета установившегося режима в схеме после коммутации определяется принужденная составляющая 

4. определить свободную составляющую 

а) находятся корни характеристического уравнения 

б) с использованием начальных условий определяются постоянные интегрирования

также прикреплен пример решения