Программа для дипломного проекта

Необходимо написать программу в TIA Portal.

Суть программы:

Перерезать трубу на другую длину.

Что нужно сделать:

Если труба не подходит на определенную меру,которая ставится в пульте управления ,то она выбирает другую меру (длину) и возвращает трубу в пилу,режет по этой мере.

Лазер после пилы считывает длину трубы,допустим мера 12 500, лазер выдал 12 400,на пульт управления поступает ошибка "труба короткая для реза на меру"

Более подробно опишу в сообщении