Есть работа, в которой уже выполнены структурный, силовой и кинематический анализ механизма.
Нужно сделать:
- прочность входного кривошипа
- расчёт на устойчивость стержней (звеньев)
- чертёж шарниров
- приведённый момент инерции к кривошипу и диаграмма момента силы (по точкам из 6 различных углов)