Кинематика пространственных механизмов. Системы координат. Преобразование декартовых координат.РЕШЕНИЕ ПРЯМОЙ ЗАДАЧИ КИНЕМАТИКИ ДЛЯ ДВУХЗВЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА
1,Схема механизма.
2,Схема размещения систем координат, связанных со звеньями
механизма.
3, Матрицы преобразования координат.
4, Программа расчета траектории схвата в Матлабе.
5, Графики изменения углов и перемещений по всем пунктам программы.