Расчётно-графическое задание

Методические указания к выполнению работы :

1.Установить структуру механизма и определить его тип.

2. Вывести формулу передаточного отношения механизма, выразив его через числа зубьев колес.

3. Подобрать числа зубьев всех колес, обеспечивая заданные условия синтеза механизма (общее передаточное отношение механизма, количество сателлитов у планетарной ступени и т.д.); если количество сателлитов не оговорено, принять любое, удовлетворяющее условиям соседства и сборки. По подобранным числам зубьев колес рассчитать фактическое передаточное отношение механизма.

4. Считая угловую скорость выходного вала зубчатого механизма заданной, определить абсолютные угловые скорости всех звеньев (для звеньев, образующих вращательные кинематические пары. рассчитать также относительные угловые скорости).

вариант 4.