Синтез регуляторов подчиненной системы управления объектами с нелинейностями на примере ШИП-ДПТ

1) Нужно домоделировать контур скорости на полосу пропускания, чтобы не попадать в резонанс (во всех трех пунктах, надо сделать так, чтобы не попадать в резонанс)

2) Промоделировать (схемы есть) и сравнить системы с ШИП и без ШИП (с идеализированным преобразователем). Без ШИП из пункта 1.

3) График переходной характеристики регулятора положения для двухмассовой системы без вязкого трения ( тут тоже что-то с резонансом)

"лаб3" -это схемы относящие к 1 пункту

"курсовая" - тут про резонанс с 37 стр кажется

"описание" - это к пункту 1

"описание 2 и 3" - к пункту 2 и 3

"схемы 2 и3" - к пукнту 2 и 3