Расстояние от точки до прямой

В линейном пространстве R^4 через точку P0(3,5,7,9) проведена прямая L с направляющим вектором a = (−1,1,−1,−1)^T. Найдите расстояние d от точки P1(1,2,3,4) до прямой L и координаты точки P2 - ортогональной проекции точки P1 на прямую L. Ответ напишите с точностью до 3 знаков после запятой.