Теория электропривода

1. Для заданной кинематической схемы механизма составить расчетную схему, выполнив все необходимые приведения параметров к валу двигателя. Построить ЛАЧХ и ЛФЧХ для полученной расчетной схемы.
2. Сформулировать требования к электроприводу механизма.
3. Построить упрощенную нагрузочную диаграмму. Выполнить проверку выбора двигателя.
4. Выбрать необходимый силовой преобразователь и построить механические характеристики в разомкнутой системе. Оценить диапазон регулирования скорости.
5. Рассчитать переходный процесс в разомкнутой системе; оценить динамические показатели электропривода.
6. Выполнить синтез системы подчиненного регулирования с последовательной коррекцией с настройкой контуров скорости и тока на технический оптимум.
7. Рассчитать и построить переходный процесс в замкнутой системе при скачке задания и линейном изменении задающего сигнала.
8. Рассчитать энергетические показатели.
9. Оценить демпфирующую способность электропривода.
10. Выбрать контроллер для реализации заданного технологического цикла.