Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для мостового крана

Построить циклограмму, определить длительность цикла и ПВ двигателей для мо­стового магнитного крана (рисунок) при перемещении груза из точки с координатами XН,YН,ZН (ZН=0) в точку с координатами XК,YК,ZК (ZК=0). Объем V грузом не пересекать. Скорость подъема (спуска) 16 м/мин. Скорость передвижения тележки 55 м/мин. Скорость передвижения крана 100 м/мин. Время взятия и отдачи груза - по 10 с. Время разгона и торможения механизма подъема 2 с, передвижения тележки - 4 с, передвижения крана 8 с. Пролет крана 28 м. Данные по вариантам указаны в таблице 5.4, (размеры даны в м) - можно взять любой вариант