Решение задачи по тмм

8 вариант

Построить план ускорений план скоростей и план сил со всеми расчетами

Центры масс линейных звеньев расположить посередине, треугольных - на пересечении медиан.

Технологическое усилие Q направлено навстречу движению ползуна и действует только на рабочем ходу.

Центральный момент инерции для линейных звеньев Is, = m,l; / 12, кгм?; центральный момент инерции для треугольных звенев

Is = m,h? / 18, кгм?, где /, - длина і-го звена, т, - масса і-го звена, 4, высота і-го треугольного звена.