Подобрать и запрограммировать контроллер для камнерезного станка

Подобрать контроллер для камнерезного станка.
Алгоритм управления:
Стоит трансформатор тока и нормализатор сигнала.
Сигнал подаётся на контроллер.
Гранит не ровный, пильный диск движется по концевым датчикам. В тот момент когда диск идёт до гранита в пустом пространстве скорость должна быть высокая, а в тот момент когда диск начинает доходит до гранита скорость должна снижаться.
P= FV
P- Мощность
F-Нагрузка резания
V-скорость резания м.мин