Найти: скорости точек A, B, C и D; угловые скорости всех звеньев механизма; ускорения точек A, B и C; угловые ускорения звеньев механизма. Указать точки МЦС (Мгновенного центра скоростей).
Спасибо за ответственный подход к делу. Мгновенно реагировал на все просьбы, оперативно выполнял все доработки, подготовил очень хорошие материалы для защиты. Надеюсь на продолжение сотрудничества. Рекомендую.