Синтез системы автоматического управления

Нужно сделать одну главу для дипломной работы. Синтез системы автоматического управления выбранного мною контура регулирования.

10-15 стр. есть контур регулирования дренажный бак. У него есть функциональная схема (вторая) и есть схема автоматизации. На первом фото расписано какими звеньями будут являться элементы передаточной функции. Необходимо составить передаточную функцию, подобрать коэффициенты соответственно, чтобы получить график примерно как на третьем фото. Суть контура регулирования - регулирование температуры в баке. Это достигает путём смешивания хим-обезсоленной жидкости ( темепература около 20 градусов) и жидкости конденсата (примерно 100-120 градусов). В баке должна поддерживаться температура 70-75 градусов. И нужна настройка на любой из фильтров (на подобии баттерворта)