Решить вариант 26

Даны векторы p и q евклидова пространства E4 c координатами в базисе a1, a2, a3, a4, векторы которого определены относительно некоторого ортонормированного базиса этого пространства.
1) Применяя процесс ортогонализации, ортонормировать базис {ai} (полученный базис - { bj}).
2) Найти матрицу перехода от полученного ортонормированного базиса { bj} к исходному базису {ai}, (Тbj?ai ).
3) Найти координаты p и q в этом ортонормированном базисе.
4) Вычислить скалярное произведение (p, q).
5) Вычислить угол между векторами p и q.