Разработка алгоритма управления моделью роботизированного производственного участка

Необходимо выполнить дипломную работу на тему: «Введите свою тему». 

Структура работы:

Титульный лист

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

1.Роботизированные складские комплексы (производственные участки)

(Актуальность использования роботизированных комплексов на складах и производственных участках)

2. ОПИСАНИЕ УЗЛОВ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СТЕНДОМ «МОДЕЛЬ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО УЧАСТКА»

2.1. Описание моделей конвейеров и робота-манипулятора

2.2. Структура системы управления стендом

3 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛЬЮ РОБОТА-СКЛАДОВЩИКА

3.1. Запуск программы Codesys V3.5

3.2. Разработка аппаратной структуры системы в среде Codesys

3.3. Загрузка программы в ПЛК

3.4 Автоматизированная система управления конвейером в ручном режиме

3.5. Автоматизированная система управления роботом-манипулятором в ручном режиме

4. РАЗРАБОТКА ИНТЕРФЕЙСА ОПЕРАТОРА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫУПРАВЛЕНИЯ МОДЕЛЬЮ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА В СРЕДЕ CODESYS

4.1. Создание интерфейса оператора АСУ моделью конвейера

4.2. Создание интерфейса оператора АСУ моделью робота-манипулятора

Список литературы

Приложение

Объем: 60-70 страниц

Требования к оформлению дипломной работы:

• формат А4;
• отступы слева – 3 см, справа – 1 см, сверху и снизу – по 2 см;
• шрифт – Times New Roman, кегль 14;
• межстрочный интервал – 1,5;
• заголовки – с заглавной буквы, по центру строки, без точек;
• название каждой главы – заглавными буквами, без подчеркиваний;
• не допускается в заголовках использовать римские цифры, математические символы и греческие буквы;
• название параграфа – строчными, но с заглавной первой буквы;
• все страницы дипломного проекта при оформлении должны быть пронумерованы (кроме титульного листа и содержания);
• нумерация страниц – в нижнем правом углу страницы;
• после номера главы ставится точка, после номера параграфа нет.

Уникальность 

Оригинальность дипломной работы должна быть не меньше 70% по Антиплагиат.ру.

Не использовать технический подъем.

Список литературы

Список литературы - 30 наименований. Не более 30% источников старше 5 лет.

Презентация и речь на защиту требуются.