Построить модель в matlab simulink по уравнениям

По уравнениям математической модели гидросистемы с алгоритмом адаптации по нагрузке составить схему в пакете Matlab Simulink для получения графиков переходных процессов.

Сейчас в файле матмодели структурная схема составлена предварительно и не работает должным образом (рисунок 8), нужно чтобы с система работала для получения графиков переходных процессов рисунки 9 и 10.

Однако просто структурная схема уже есть в проекте, можно на нее ориентироваться (рисунок 6).

То есть нужна только рабочая система в матлабе (файлы slx).

Так же прилагаю статью по которой составлена модель, все уравнения оттуда.