Решить задачу

Рассчитать время пуска и потери энергии при повороте вала редуктора, приводимого во вращения двигателем постоянного тока (модель два апериодических звена) на 210 градусов (Fiбаз = 35 градус.). Максимально-допустимый ток равен 2.2*Iном, без нагрузки. Задачу решить двумя способами - методом максимума (Понтрягина) и аналитическим методом оптимального квазиуправления. Определить необходимый коэффициент усиления "К" и постоянную времени второго апериодического звена "Т2". Постоянная времени первого звена T1= 1.