Решить задачу

Издержки фирмы зависят от количества x произведённых изделий A и от количества y произведённых изделий B в соответствии с указанной в задании формулой. Найти, сколько изделий A и B должна произвести фирма ,чтобы ее издержки были наименьшими .
f(x,y)=7x^2-9xy+3y^2+3x+2y+9. Фирма может производить в совокупности не более 6 изделий в неделю, а изделий B должно быть не менее 3.