Теория механизмов и машин

1.1. Кинематический и динамический анализ рычажного механизма 

1.Построить планы положений механизма для двенадцати равноотстоящих положений ведущего звена, начиная с крайнего положения. 

2.Построить график перемещения ведомого звена в зависимости от периода обращения ведущего звена. 3.Методом графического дифференцирования построить графики скорости и ускорения ведомого звена. Определить масштабы построений. 

4 Построить для этого положения план скоростей и план ускорений. Определить ускорения центров масс и угловые ускорения звеньев. 

5. Определить инерционную нагрузку звеньев. 

6. Для заданного положения механизма вычертить в масштабе структурные группы и указать силы, приложенные к его звеньям. 

7. Методом планов сил, на основе принципа Даламбера, определить реакции во всех кинематических парах механизма. 

8. Найти уравновешивающий момент на звене приведения механизма методом планов сил и методом рычага Н. Е. Жуковского.

Схемы все нужны, не обращайте, пожалуйста, внимания на выделенную схему