Желательно быстро

Стержень массой m1 и длиной l вращается вокруг гори-
зонтальной оси, проходящей на расстоянии r от конца стержня.
На другом конце стержня закреплен маленький шарик массой m2.
При угле отклонения стержня от положения равновесия ? его уг-
ловая скорость w, а угловое ускорение E . При прохождении по-
ложения равновесия угловая скорость w0.
m1=5
m2=2
l=2.5
r=1
альфа=30градусов
w0=1
Найти угловую скорость w