Задача по физике

Используя понятие главного вектора количества движения материальной системы, решить задачу: матрос весом P = mg перемещается по шлюпке массой M с относительной скоростью u. Определить скорость шлюпки в зависимости от времени, считая сопротивление воды постоянным и равным R. В начальный момент матрос и шлюпка находились в покое