Практическое занятие по теории механизмов и машин Деление механизмов на группы Ассура и начальный механизм. Проектирование структурной схемы механизма (структурный синтез механизмов).

Произвести структурный анализ заданной схемы механизма. Выполнить описание состава кинематических пар, входящих в механизм. Определить степень подвижности кинематических пар в плоской и пространственной кинематических цепях. Дать характеристику кинематической цепи механизма. Указать вид абсолютного движения звеньев механизма и траектории центров подвижности. Определить количество степеней свободы плоского и пространственного вариантов кинематической цепи механизма. Определить количество избыточных связей. Показать образование плоского механизма путем наслоения структурных групп Ассура. Дать характеристику каждой структурной единице механизма, в том числе – количество звеньев, класс, порядок, количество кинематических пар, степень подвижности в плоском и пространственном вариантах кинематической цепи. Количество избыточных связей в каждой структурной единице механизма и вариант устранения избыточных связей.

количество задач - 2.