Нужно написать реферат.

Предмет: Инфраструктура разработки программного обеспечения для мобильных роботов. Нужно написать реферат. Требования: 1. Текст должен быть написан шрифтом Times New Roman, 14, интервал 1.5, растяжение по ширине, абзац 1.0. 2. Количество страниц: 15-20. 3. По тексту должны быть ссылки на используемую литературу в виде [2]. 4. Список литературы должен содержать не менее 5 позиций. Выбрать можно одну из этих тем:

1. Решение задачи обратной кинематики (пример)

2. Применение фильтра Калмана в средствах мобильной робототехники

3. Адаптивный метод локализации Монте-Карло

4. Локализация и картографирование в здании

Меня нужно предупредить какую тему выбрали.

по поводу оригинальности ничего не говорилось