Для структурной схемы одноконтурной САУ, с заданными передаточными функциями регулятора и объекта определить показатели точности системы в статике. Пояснить результат решения.
Тип регулятора: И (идеальный)
ПФ регулятора: W_рег (s)=k_рег/(T_u s)
ПФ объекта W_об (s)=(k_1 k_2)/(T_1 s+1)(T_2 s+1)
Определить: Ef(s)