Решит задачу по теоретической механики

Механическая система приводится в движение из состояния покоя.

При этом колесо В катится без скольжения по плоскости. Массы тел А = 150 кг , В = 50 кг и D = 25 кг (т1, тв, MD), заданная нагрузка F= 200 Н и М = 100 Н*м . Радиусы колеса В и блока D соответственно равны RB = 0,8 м, гв = 0,5 м, Ro = 0,2 м. Радиус инерции колеса В: рв = 0,65 м. Углы о и В имеют значения: о =30°, В = 60°. Коэффициент трения качения колеса В равен k = 0,05 в; коэффициент трения скольжения тела А равен f=0,1.

Используя теорему об изменении кинетической энергии системы, определить скорость и ускорение тела А после того, как оно переместится на расстояние S4 = 2 м. Блок D считать однородным сплошным диском; силами сопротивления движению, трением в подшипниках, массой троса, его растяжением и проскальзыванием по ободу блока пренебречь

С подробным объяснением , желательно в формате ворд.

В методичке стр 61 начало темы 5

5.1 Содержания задачи

стр 67 рисунок 5