Расчетная часть дипломного проекта

Необходима помощь в расчетной части дипломного проекта. Тема "Автоматизация процесса полировки изделий "Валдайский колокольчик". Да, да речь именно о классическом колокольчике который вы себе представляете. Участок представляет собой промышленного робота, несколько полировальных колонок(просто двигатели с кругами), подачу абразива в зону полировки, место забора и установки изделий.

Нет конкретных заданий на расчетную часть, но она должна быть. Я бы хотел рассчитать силу захвата(он вакуумный),сечение шлангов, необходимую для полировки мощность двигателей, может быть нагрузку на робот(но если исполнитель предложит другие варианты расчетов то можно делать и их). Этот участок реально существует и к нему есть полный доступ. По сути сам его и делал, но разумеется ничего не рассчитывал. Казалось так будет работать, делал и реально работает)Исполнителю предоставлю всю необходимую информацию для расчетов, если понадобятся то и видеоматериалы работы участка. Заранее благодарен