Подозреваемый в краже Пеклов похитил несовершеннолетнюю дочь...

Подозреваемый в краже Пеклов похитил несовершеннолетнюю дочь следователя Вакина, требуя, чтобы он прекратил возбужденное в его отношении уголовное дело. Вакин в ответ Пеклову пригрозил, что если он не освободит его дочь, то тогда ему будет избрана мера пресечения в виде содержания под стражей. Пеклов освободил дочь Вакина, купил ей подарки, привёз её к отцу и извинился за своё поведение.
Ознакомьтесь с примечанием к ст. 126 УК РФ. Имеются ли основания для освобождения Пеклова от уголовной ответственности за похищение человека?