Содержание курсовой работы часть i

СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ
ЧАСТЬ I
1.Произвести структурный анализ механизма:
а) определить степень подвижности механизма;
б) разбить механизм на группы Ассура;
в) определить класс механизма.
2. Выполнить кинематическое исследование механизма методом планов скоростей и ускорений:
а) построить кинематическую схему механизма в 12-ти положениях;
б) построить план скоростей для одного из положений рабочего хода;
в) построить планы ускорений для одного из положений рабочего хода;
г) построить диаграмму перемещений основной точки исполнительного (выходного) звена.
3. Выполнить кинематическое исследование планетарного механизма графическим и аналитическим методами.
ЧАСТЬ II
1. Выполнить силовой расчет механизма:
а) изобразить кинематическую схему механизма с заданными силами и соответствующий план ускорений в одном положении рабочего хода;
б) определить силы веса, силы инерции и моменты сил инерции звеньев для выбранного положения;
в) изобразить группы Ассура и входное звено с приложенными силами;
г) определить реакции в кинематических парах графоаналитическим методом.