Математическое моделирование

Вариант не выдавали. Коэффициенты можно не трогать. Прилагаю также эту же разобранную работу.

Задание: исследовать устойчивость стационарного движения системы, представленной на рис. 1. Выполнение работы провести в несколько этапов, согласно алгоритму исследования устойчивости стационарных движений систем с геометрическими связями.

1. Построить математическую модель данного механизма с помощью уравнений в форме М.Ф. Шульгина;

2. Найти параметры стационарного движения;

3. Исследовать на устойчивость стационарный режим, определенный в п.2; В случае неустойчивости, найти управление, стабилизирующее заданную систему. Расчеты проводить с помощью системы MATLAB.

4. Построить графики переходных процессов.