Сделать модели в MATLAB\Simulink

1) В файл "Лабораторная работа 3" - добавить ШИП и цифровые регуляторы и промоделировать всё что там есть заново. То есть нужно выбрать преобразователь ШИП и промоделировать его в MATLAB\Simulink при управлении ДПТ. То есть нужно выбрать ШИП, вставить его на ключах (если выбираются ключи, то их нужно занести в приложение к Лабораторная работа 3) и далее промоделировать систему с цифровыми регуляторами. *ЭТО ВСЁ (пункт 1) ОДИН РАЗДЕЛ, ПОСЛЕ КОТОРОГО ИДЕТ ВЫВОД.

2)Реализовать feedworward control для компенсации внутреннего возмущения от противоЭДС. Также реализовать способы обхода насыщения интегратора регулятора скорости. Регуляторы пересчитываются к цифровому виду. *ЭТО ВСЁ (пункт 2) ОДИН РАЗДЕЛ, ПОСЛЕ КОТОРОГО ИДЕТ ВЫВОД *И В КОНЦЕ ОБЩИЙ ВЫВОД ПО ДВУМ ЭТИМ ГЛАВАМ ДОЛЖЕН БЫТЬ+СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ+ ПРИЛОЖЕНИЯ (если есть)

3) В файлах прикрепила Лабораторную работу 3, её модели в матлаб и еще отчет про обход насыщения (лабораторная работа 4 просто отчет). На счет отчета про обход насыщения - мой преподаватель сказал, оставить информацию про дикретный вид регуляторов (пересчет) и по методу Циглера-Никольса (нужно это включить в отчет новый)!!! И в этом отчете делались моделирования, но они делались не в матлаб, и они не подходят, то есть их для нового отчета брать не нужно, либо если берете, то переделать в версию матлаб.

Все необходимые файлы прилагаю