Теория автоматического управления

1. Составление функциональной схемы;
2. Составление математической модели в форме структурной схемы;
3. Исследование системы на устойчивость;
4. Построение переходных процессов системы для оценки качества регулирования;
5. Оценка точности процесса регулирования;
6. Синтез САУ с ПИД-регулированием методом Зиглера-Никольса и методом оптимизации в SimInTech.

РИСУНОК - 6, Вариант - 1