Диплом. Численные методы

нужен только кусок от практической части 

нужно на c++ реализовать метод конечных объемов в цилиндрических координатах (через матрицу в профильном формате и решение слау). Есть написанный метод конечных элементов, могу скинуть для примера, нужно по аналогии реализовать МКО (сборку матрицы и правой части + учет краевых).

Помимо кода нужно описание теории, как эти формулы получились (3-5 стр)

Там написан сайт где можно посмотреть вывод формул