Элементы систем автоматики

Необходимо выполнить два контрольных задания. В 1 контрольном задании 2 задачи, варианты в заданиях №6.

1 задача: Упрощенная принципиальная схема регулятора. Изобразить принципиальную схему регулятора с указанием номиналов элементов в соответствии с вариантом задания (табл.1). Записать передаточную функцию регулятора и указать его тип. Записать уравнение, связывающее входное Uвх(t) и выходное Uвых(t) напряжения регулятора. Изобразить на графике зависимость Uвых(t) (с учетом насыщения усилителя) при действии на входе регулятора напряжения Uвх(t) заданной формы. Графическая форма выходного напряжения дана.

2 задача: Дан обобщенный вид передаточной функции регулятора. Изобразить принципиальную схему регулятора. Параметры передаточной функции приведены в таблице 4. Рассчитать параметры пассивных элементов схемы регулятора. Выбрать номиналы элементов схемы в соответствии с рядом Е24.

Во 2 контрольном задании 16 пункт объяснить принцип действия, указать основные достоинства и недостатки, привести функциональные схемы, примеры практической реализации следующих элементов автоматизированного электропривода:

Логическое переключающее устройство. Схема ЛПУ реверсивного тиристорного преобразователя на логических элементах 

Оформление в ворде. Файл задания прикрепил там же алгоритмы решений. Так же прикреплю дополнительно презентационные материалы по дисциплине большего преподаватель не дал.