Моделирование спутника типа CubeSat в ROS2 и Gazebo

Нужно создать модель спутника CubeSat помощью ROS2 и Gazebo. Важной частью является обеспечение спутника энергией, для этого в модели нужно предусмотреть расположение солнечных панелей на поверхности спутника. Нужно добавить простейшие датчики, например, гироскоп и акселерометр. Также нужно обеспечить передачу данных, для этого настроить протоколы.

В общем, нужно создать максимально приближенную к реальности, жизнеспособную модель спутника.

К проделанной работе нужно дать письменное сопровождение, то есть расписать как создавалась модель, какие использовались датчики, какие условия были про демонстрации и т.д.

Цена по договоренности.