вращение 2Д вала с постоянной скоростью под действием приложенной силой. К диску со всех сторон прикреплены пружины, которые закреплены.

Добрый день!

пусть есть плоский вал(для упрощения) радиуса R. В центр приложена внешняя сила F, из-за чего вал начинает вращаться с постоянной скоростью w. Поскольку вращение достаточно медленное, центробежными силами можно пренебречь. С четырех сторон к валу прикреплены четыре пружины, причем жесткости вертикальных и горизонтальных пружин отличаются. Свободные концы пружин жестко закреплены. Найти колебания вала (пусть будет движение центральной точки).

заранее благодарю.