САР частоты вращения двигателя постоянного тока

Основные задачи для решения в курсовой работе: 

1. Составление функциональной схемы; 
2. Составление математической модели в форме структурной схемы; 
3. Исследование системы на устойчивость; 
4. Построение переходных процессов системы для оценки качества регулирования; 
5. Оценка точности процесса регулирования; 
6. Синтез САУ с ПИД-регулированием методом Зиглера-Никольса и методом оптимизации в SimInTech. 

РИСУНОК - 6, Вариант - 1